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霍爾效應(yīng)(HALL)是什么?霍爾效應(yīng)傳感器工作原理解析

發(fā)布時(shí)間:2022-03-18作者來(lái)源:薩科微瀏覽:10011


集成電路(Hall Effect IC),霍爾效應(yīng)傳感集成電路(Hall Effect Sensor IC),霍爾傳感器(Hall Sensor),霍爾電路,霍爾IC。Hall有時(shí)也被翻譯成霍耳,所以也可稱霍耳集成電路等。以下簡(jiǎn)稱霍爾IC。

霍爾IC通常按輸出信號(hào)類型分為數(shù)字霍爾IC和線性霍爾IC。數(shù)字霍爾IC通過(guò)外部磁場(chǎng)的強(qiáng)弱控制輸出導(dǎo)通或關(guān)斷,類似開關(guān)的作用,因此常稱為開關(guān)型霍爾IC。線性霍爾IC輸出為模擬信號(hào),輸出電壓與外部磁場(chǎng)的強(qiáng)弱通常成線性關(guān)系。

開關(guān)型霍爾IC常又分為單級(jí)型霍爾IC(Unipolar)、鎖定型霍爾IC(Latch)、雙級(jí)型 霍爾IC(Bipolar)、全級(jí)型霍爾IC(Omnipolar)四類。為便于說(shuō)明,按通常約定,當(dāng)外加 磁場(chǎng)的南極(S極)接近霍爾IC打有標(biāo)志的一面時(shí),作用到霍爾IC上的磁場(chǎng)方向?yàn)檎?,?dāng)北極 (N極)接近標(biāo)志面時(shí),磁場(chǎng)為負(fù)。

單級(jí)型霍爾IC:經(jīng)常被稱為開關(guān)霍爾IC、霍爾開關(guān)(Hall Switch)、霍爾效應(yīng)開關(guān)(Hall Effect Switch)。只對(duì)單個(gè)磁極(常為S極)有響應(yīng)。如圖1,大多數(shù)單極霍爾IC,當(dāng)S極面向標(biāo)記面,且施加的磁感應(yīng)強(qiáng)度B超過(guò)工作點(diǎn)(BOP)時(shí)(即B>BOP>0),輸出導(dǎo)通, 輸出由高變低。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱低于釋放點(diǎn)(BRP)(即0<B<BRP)或撤除(B=0)時(shí),輸出關(guān)斷, 輸出由低變高。單級(jí)型霍爾IC在上電過(guò)程中如果外部磁場(chǎng)大于BOP,輸出初始狀態(tài)將為導(dǎo)通。相反,如上電過(guò)程中外部磁場(chǎng)小于BOP,輸出初始狀態(tài)將為關(guān)斷。上電狀態(tài)可確定是單級(jí)型霍爾IC的一個(gè)重要特性。

圖1. 單極型霍爾 IC 輸出特性圖

鎖定型霍爾IC:必須S極和N極交替作用于霍爾IC。如圖2,大多數(shù)鎖存型霍爾IC,當(dāng) S極面向標(biāo)記面,且施加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)工作點(diǎn)(BOP)(即B>BOP>0)時(shí),輸出導(dǎo)通, 輸出由高變低。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱直至撤除(B=0),輸出保持導(dǎo)通。當(dāng)N極面向標(biāo)記面,且施加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)釋放點(diǎn)(BRP)(即B<BRP<0)時(shí),輸出關(guān)斷, 輸出由低變高。鎖定型霍爾IC上電過(guò)程中,如果外部磁場(chǎng)處于BOP和BRP之間,輸出初始狀態(tài)將不確定。

圖2. 鎖存型霍爾 IC 輸出特性圖

全級(jí)霍爾IC:是較新出現(xiàn)的類型,將S極和N極等同對(duì)待。一般情況下,如圖3,任何一 個(gè)磁極面向標(biāo)記面,且施加的磁感應(yīng)強(qiáng)度B超過(guò)工作點(diǎn)(BOP)(即|B|>BOP), 輸出導(dǎo)通, 輸出由高變低。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱低于釋放點(diǎn)(BRP)(即|B|<BRP)或撤除(B=0)時(shí),輸出關(guān)斷, 輸出由低變高。也有部分與以上輸出狀態(tài)相反的全級(jí)霍爾IC。全級(jí)霍爾IC這一類似干簧管的特性,在許多用于替換干簧管以提高可靠性。

圖3. 全極型霍爾 IC 輸出特性圖

雙級(jí)型霍爾IC:是比較早期的一種類型,最初因半導(dǎo)體工藝限制,生產(chǎn)出較的霍爾IC靈敏度分布范圍很大,一致性差。同一型號(hào)霍爾,如圖4,部分是鎖存型的(中間曲線),部 分是單極型的(右邊曲線),部分是N極單極型的(右邊曲線),是三種的混合體。往往指標(biāo)只給出[敏感詞]BOP(>0)和最小BRP(<0),任何一顆雙級(jí)型霍爾IC,不能確定是單級(jí)型霍爾IC、鎖定型霍爾IC或負(fù)單極霍爾IC。目前,新型號(hào)中很少再有雙級(jí)型霍爾IC。注意,很多用戶會(huì)把雙級(jí)型霍爾IC誤認(rèn)為(或稱為)是鎖定型霍爾IC,也有誤認(rèn)為(或稱為)是全極型霍爾IC。

圖4. 雙極型霍爾 IC 輸出特性圖

線性霍爾IC:輸出為模擬信號(hào),輸出電平在一定的范圍類與外加磁場(chǎng)成線性關(guān)系,稱為線性磁場(chǎng)范圍。外加磁場(chǎng)超出線性磁場(chǎng)范圍,將不再成線性關(guān)系,直至輸出飽和,有[敏感詞] 輸出飽和電壓和[敏感詞]輸出飽和電壓。

圖5. 線性霍爾 IC 輸出特性圖

以上是簡(jiǎn)單常用的霍爾IC,除了這些,近幾年還出現(xiàn)了一些集成度高、功能復(fù)雜的專用霍爾 IC,如差分霍爾IC(雙霍爾 IC),集成 ADC、DAC 和信號(hào)處理電路的旋轉(zhuǎn)位置傳感器、三軸位置傳感器,集成了電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)電路的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。此外,利用霍爾原理設(shè)計(jì)的電流傳感器IC也是霍爾IC的一大類別。

隨著手機(jī)、筆記本電腦、DV 等便攜式設(shè)備的普及,對(duì)霍爾IC的功耗提出要求,由此產(chǎn)生了一類新的霍爾IC—微功耗霍爾IC。它是數(shù)字霍爾IC按功耗單獨(dú)分出的一類,其內(nèi)部采用休眠機(jī)制降低功耗,平均功耗可以達(dá)到 uA 級(jí)。它也可按功能分為單級(jí)型霍爾IC、鎖定型霍爾IC、和全級(jí)霍爾IC三類。這類一般用于電池長(zhǎng)期供電的系統(tǒng)。





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